01  铁冀五轴整机设计理念

● 秉承高精度，高效率，高刚性，精度持久（长寿命）理念设计制造五轴机。

● 入门级实用机型 Φ125（100C），主轴驱动结构短悬长设计、以实现主轴高刚性工作，

中端机型Φ210-800三个直线轴均全部采用重心驱动（零悬长）实现最高精度刚性要求。标配五轴全闭环。

● 高端机型Φ1000，Φ1200机型则更进一步，除了重心驱动，XYZA四个轴均采用四线轨双丝杆双驱，实现热对称、力对称、结构对称，可实现高等级精度及精度持久性。标配五轴全闭环。

● 所有650以上机型，工作台面设计低于A轴中心线100mm，为短RTCP摆长设计，以实现RTCP开启后直线轴补偿运动占比尽量少，从而实现高动态响应。同时为自动化夹具和零点快换预留空间。

● 这样设计虽然大幅度增加A轴扭矩需求（A轴成本成倍上升），但能为客户提供更佳五轴联动动态响应。

● 运动部件在保证刚性的前提下尽量轻量化，惯性小，让电机负载小，动态响应速度高。

● 小机型采用机械主轴，保证大扭矩的同时实现低能耗，低发热，减少主轴伸长变形，中大机型均采用大扭矩高转速电主轴。

● 机床运动发热部件冷却独立温控，确保机床长时间运转精度稳定。

● 新款摇篮机型均采用天车龙门结构AC布局，中大型摇篮机型（Φ260以上）A轴均为双驱，摇篮摆动强劲有力，精度持久。

● 机床钣金设计契合机床实际操作者需要，符合人体工程学。

● 内防护对运动轴、主轴、刀库防护切实到位。

● 无论是铝件细小粉末，还是钢件残渣，都有完美的顺畅不堵自动排屑方案。

02  铁冀五轴摇篮工作台设计理念

1. 铁冀所有摇篮机型，工作台面均不高于A轴回转中心线（不同规格有不同的距离）。这样虽然增加了A轴电机的扭矩需求，但确保了较短的RTCP摆长。五轴联动的动态响应速度非同寻常。根据摇篮盘面的大小，此距离从50、75到100不等，其中650以上中型机大型机一律为100mm；

2. 铁冀Φ260以上摇篮机型，A轴均为双驱。超大机型如Φ1200，还在双驱的基础上选配对称助力。以实现摇篮摆动较高响应速度及极高的A轴精度持久性。（这往往是同行大型摇篮五轴机短板）；

3. Φ260-Φ1200等所有机型旋转轴均标配圆光栅（环形编码器），实现高精度闭环控制；

4. 如客户需求，260以上机型均可选配铣车复合功能（要搭配相应的铣车复合主轴使用）；

5. 在最高摆动及回转速度时，仍具卓越的控制质量；

6. 较高的回转精度-无背隙；

7.驱动部件无磨擦；

8.无磨损和免维修是整体机床使用寿命的优势；